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最新研制的飞行机器人直径不到1厘米，配备两个微型磁铁。图片来源：美国加州大学伯克利分校

科技日报北京4月1日电（记者 刘霞）美国加州大学伯克利分校科学家受蜜蜂启发
，研制出一款飞行机器人
。它直径不足1厘米，重量仅21毫克 ，是目前世界上实现可控飞行的最小无线机器人
，将用于人工授粉、探索管道内部微小空间或其他复杂环境。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志 。

要让机器人飞行，必须为其配备电池等电源以及控制飞行的电子设备 ，但这两者都很难集成到极小且轻便的飞行器内
。为攻克这一难题
，研究团队使用外部磁场为设备供电，并控制其飞行路径。

新型机器人外形类似一个小螺旋桨 ，内置两块小磁铁 。在外部磁场的作用下
，磁铁被吸引和排斥，使螺旋桨旋转并产生足够升力 ，让机器人离地飞行
。机器人的飞行路径则由磁场强度精准控制。就像蜜蜂在花间飞舞采蜜一样
，这款机器人也可悬停 、变轨，接近甚至击中小目标 。

团队坦言 ，目前这款机器人缺乏机载传感器检测当前所处位置或飞行轨迹，无法实时调整运动模式
。因此
，虽然它能精准飞行，但如果环境突变 ，比如强风来袭
，可能会偏离航线。他们计划为其添加主动控制功能，从而实时改变机器人的姿态和位置 。

操控这款机器人目前需要强磁场
。团队计划将其“体型 ”缩小到直径小于1毫米。如此一来 ，无线电波提供的微弱磁场即可对其进行控制 。

团队还在研制5毫米级“集群
”机器人。这些机器人可爬行
、滚动和旋转
，还能像蚂蚁一样协同工作
。他们设想，未来这些机器人可被注射到人体内 ，协同完成消融血栓或其他任务。