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【央视新闻客户端】

4月2日
，上海智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）携手，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务 ，在具身智能领域展开深度技术合作
。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从上海智元机器人获悉
，智元与Pi的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务 ，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪
，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

机器人完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务 。本文图片 上海智元机器人提供

从上海智元机器人当天提供的视频来看，机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性 ，双手配合
，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务
。首先，机器人通过观察镜子中围巾和头的相对位置 ，完成围巾的初始佩戴
，然后根据两侧的长度比例，左手准确地握住需要调整的一端 ，将其拉到适当的位置
，然后右手接过左手递过来的围巾，执行“围 ”的螺旋缠绕动作。

据介绍 ，具身智能公司Pi专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界
，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine 、Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家
、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0 、Hi Robot等先进具身模型 。而上海智元机器人致力于AI+机器人的融合创新 ，构建了机器人“本体+AI
”全栈技术，在具身智能领域拥有本体-数据-模型三位一体全栈布局
，已量产下线超过1000台通用具身机器人
。

罗剑岚

记者同时获悉，罗剑岚近期已正式加入智元机器人 ，出任首席科学家并牵头组建“智元具身智能研究中心”
，主导前沿算法研发与工程化落地。

罗剑岚毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X
、Google DeepMind从事研究工作 。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间 ，罗剑岚是Sergey Levine教授团队的核心成员
，领导开发了世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL，首次实现将任务成功率提升到100% ，在全球范围内被广泛应用
。

新组建的智元具身智能研究中心将专注于具身大小脑、空间智能 、强化学习等方面的研究
，面向软硬件算法一体，全面覆盖AI及机器人核心技术 ，以问题驱动科研
，打造基础科学研究、应用科学研究
、科研成果落地的有机闭环。智元方面透露，目前 ，该具身智能研究中心正在火热招聘中 。