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【央视新闻客户端】

4月19日上午
，全球首个人形机器人半程马拉松，在北京亦庄鸣枪开跑
。比赛采用“人机共跑
”21.0975公里的创新办赛形式 ，来自北京、上海
、宁夏等地的20支机器人队伍参赛。

机器人沿途要挑战大坡度路段和铁轨
，有的机器人大步向前，也有的迈着小碎步 ，还有一些出现摔倒、续航不足的意外情况 。而这些正是验证机器人在复杂场景下的各种能力
。

比赛刚开始
，意外就出现了。有一位机器人选手开始不走直线，忽左忽右 ，甚至一度冲向绿化带
，它的引导员在旁边不但进行着遥控操作，还直接喊话让它好好走线 。

另一位选手正跑得惬意 ，却突然失去方向感
，直奔护栏，幸好被引导员抓住“脖领子”一把拽了回来 ，引得旁边观众开心大笑
。

还有一位选手，一出场
，就凭借0.75米的身高踩出了小碎步，不管周围有没有人能看到它 ，它都频繁向周围挥手致意
，如同一个刚学会走路的小“社牛 ”，让人忍俊不禁。

经过激烈角逐 ，“天工
”机器人率先冲线
，获得冠军 。“小顽童”和“行者二号 ”分别获得亚军和季军。

“天工
”机器人在人类选手的陪伴下以2小时40分42秒夺冠
。

来自北京昌平的“小顽童”第二个完成比赛，获得了亚军。在机器人半马终点冲线的地方 ，上演了一幕“兄弟情 ”：哥哥“小顽童
”在终点线迎接弟弟“旋风小子”的到来！

比赛过程中
，宇树科技的G1人形机器人在跑步过程中摔倒也引发了广大网友的高度关注 。

当天，杭州宇树科技发表声明称 ，宇树最近主要忙着准备人形机器人的格斗直播
，没有参与任何比赛
。这次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用了宇树的机器人。客户用自己的算法参与比赛 ，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大 。

据了解
，本次机器人马拉松参赛的20支队伍最终只有6支队伍完赛并获得成绩，其他队伍都没有完成比赛
。不管这些机器人选手是否完赛 ，是否能加速冲线
，是否出现了意想不到的问题，现场的观众都为它们呐喊助威。

这种长距离与复杂地形并存的场景 ，对人形机器人而言
，是“一次针对关节精度 、热管理
、电源系统、控制算法 、通信干扰等问题的极限测试 ” 。

在这场“从实验室到柏油马路
”的赛场，观众热情加油助威
。人的温情被赋予到机器人上 ，是这场比赛的另一个惊喜收获
，而中国科技的进度条正在一步步向前推进。