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微乐麻将万能开挂器通用

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21公里
，20台选手，从75厘米的矮个子到180公分的标准身高……4月19日 ，全球首场人形机器人半程马拉松与北京亦庄开跑 。

经过2小时40分42秒后，“天工Ultra
”夺得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军
，“松延动力小顽童队”和“行者二号队 ”分获亚军 、季军
。除此之外，耍帅溜达 ，太奶买菜
，公园大叔，倒退跑步等机器人跑姿 ，刚跑就退赛的“美女
”机器人等现场花絮也让观众忍俊不禁
，并引发热议。

让人形机器人跑马拉松图啥？在展示过扭秧歌、爬楼梯
、空翻甚至回旋踢之后，为何要让还未成熟的机器人挑战马拉松？专家表示 ，机器人半马对人形机器人产业而言是一次重要的机遇和挑战 。它将推动技术的创新和发展
，拓展应用场景，促进产业合作 ，提升产业影响力。随着技术的不断进步和应用场景的拓展
，人形机器人有望在未来发挥更大的作用，为人类社会带来更多的便利和价值
。

在这场半马比赛中 ，赛道全程21.0975公里，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。其中坡道最大坡度9度
，有6个左转道 、8个右转道 。机器人选手与人类选手共用同一跑道，由此带来“人机共跑”的科幻画面
。

据介绍 ，人形机器人半程马拉松的参赛选手来自清华大学
、北京理工大学、北京科技职业大学等高校
，以及北京人形机器人创新中心 、北京通用人工智能研究院等研究机构
、企业的机器人。这些参加机器人半马的“选手 ”外形各异、能力不同，身体素质也不尽相同 。

按照比赛规则 ，每个参赛机器人依次起跑
，出发时间间隔1分钟
。与人类马拉松有补给站类似，机器人半马也有多个补给站 ，参赛队伍可以在站内更换电池 、领跑员以及备用的参赛机器人。值得关注的是
，更换机器人须罚时 。比赛将依据赛队名次高低，评定冠军
、亚军、季军以及专项奖
。

现场 ，身高1.8米的人形机器人“天工Ultra
”第一个出发。紧随“天工Ultra”出场的是“松延动力N2 ”机器人 。随后
，其余十余支参赛队的机器人陆续登场
。

在比赛过程中，唯一的“美女
”机器人刚跑就“罢工”；身高只有75厘米的机器人一边跑 ，一边打招呼卖萌；还有“累到头掉 ”而坚持无头奔跑的机器人……最终，由北京人形机器人创新中心研发的“天工队”夺冠。数据显示
，该机器人实测平均时速可以达到10公里/小时，奔跑速度最高能达到12公里/小时 。在比赛前10公里 ，基本保持着每5公里换一次电池的频率。

让机器人奔跑看似简单
，但双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战
。此外 ，团队还要在此过程中克服动态平衡 、关节散热
、能源续航等痛点。据参赛团队介绍
，这需要对机器人进行轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术 ，使关节能支撑不间断奔跑 。而这些技术未来在人形机器人各应用场景中都举足轻重
，并推动其产品化的发展
。

对于观众而言，观看机器人赛跑在获得欢乐之外 ，也是窥探人形机器人领域的一个窗口。有业内人士预测
，机器人半马对于参赛队伍而言可能只是场景中实验的一小步，但对整个产业而言却是快速发展的一大步 。

从蛇年春晚上的“扭秧歌
” ，到如今的机器人半马，人形机器人登上舞台
，跑过赛道，对于产业本身而言就是一种挑战
。

在北京社科院副研究员王鹏看来 ，机器人半马不仅仅是一场简单的体育比赛
，更是人形机器人技术发展和应用的一次重要展示。

“作为人形机器人技术提供了一个实战化的展示平台，通过半马比赛 ，观众可以直观地看到机器人在运动能力 、平衡控制、能源管理等方面的技术进步 。”王鹏说
，参赛队伍来自高校
、研究机构和企业，这种跨界的合作有助于推动产学研的深度融合 ，加速人形机器人技术的研发和应用
。

同时
，比赛中的机器人跑姿各异，甚至出现了“罢工 ”“卖萌
”等有趣场景也增加了比赛的娱乐性 ，也具有教育意义。

不言而喻的是
，机器人半马作为一项具有创新性和前瞻性的赛事，吸引了大量关注 。对此 ，王鹏认为，组织人形机器人进行半马比赛
，是行业在加速技术迭代，拓展应用场景 ，促进产业合作的一次试水
。

“通过比赛
，人形机器人在运动能力、环境适应性等方面的表现得到了验证，这将为机器人在更多场景下的应用提供可能。”王鹏说 ，比赛中的挑战和竞争将促使参赛队伍不断优化机器人的设计和性能
，加速技术的迭代和升级 。这将有助于提升整个人形机器人产业的技术水平。此外，通过合作 ，各方可以共享资源 、技术和经验
，共同推动人形机器人产业的发展
。